Découpe laser
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Le châssis est fait de **plaques découpées au laser**.

.. note::

   Page en cours de rédaction : le matériau, son épaisseur et les réglages de
   découpe sont à compléter, ainsi que les fichiers à télécharger.

Les fichiers
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.. Fichiers à publier : la version figée de
   conception/2d/mini_robot_decoup_laser.dxf (contours de coupe seuls),
   copiée dans _static/fichiers/ et proposée par :download:. Ne rien
   commiter dans conception/ sans accord.

.. list-table::
   :header-rows: 1
   :widths: 40 60

   * - Fichier
     - Contenu
   * - ``mini_robot_decoup_laser.dxf``
     - les **contours de coupe** de toutes les plaques, prêts pour la
       découpeuse ; *à télécharger ici prochainement*
   * - ``mini_robot.dxf``
     - le plan d'ensemble coté, pour vérifier les cotes et les perçages

Le matériau
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.. À compléter : matériau (contreplaqué, acrylique…), épaisseur, couleur,
   format des planches, nombre de planches par robot.

*À compléter : matériau, épaisseur, format des planches.*

Les réglages
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.. À compléter : machine utilisée, puissance, vitesse, nombre de passes,
   compensation du trait de coupe (kerf), ordre de découpe (perçages
   intérieurs avant les contours).

*À compléter : puissance, vitesse, nombre de passes, compensation du trait de
coupe.*

.. tip::

   Découpez d'abord une plaque d'essai et vérifiez au pied à coulisse le
   diamètre des perçages et l'entraxe des fixations de la carte
   (110 × 100 mm, perçages Ø 4 mm) avant de lancer toute la planche.

.. Photo à insérer : les plaques découpées, posées à plat, chacune repérée
   par son nom. Déposez _static/photos/decoupe-plaques.jpg puis décommentez
   le bloc ci-dessous (retirez le préfixe « .. » devant chaque ligne) :

.. .. image:: _static/photos/decoupe-plaques.jpg
..    :align: center
..    :width: 90%