Fabriquer un RatBot
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Ce guide explique comment **fabriquer** un robot RatBot : réunir les pièces,
découper le châssis, préparer les moteurs et la carte, monter le robot étape
par étape, le câbler, puis le vérifier avant sa première mise sous tension.

Il s'arrête là où commence le **guide utilisateur** : une fois le robot monté
et vérifié, sa mise en service (installation du Raspberry Pi, numéro du
robot, étalonnage) est décrite dans `Mettre en service un nouveau robot
<https://docs.ratbot.org/nouveau_robot.html>`_.

.. note::

   Ce guide est **en cours de rédaction** : les photos et les mesures sont
   ajoutées au fur et à mesure du montage des robots du parc.

Avant de commencer
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**Ce qu'il faut savoir faire.** Visser, sertir un connecteur, souder
quelques fils. Aucune compétence en électronique ou en programmation n'est
nécessaire pour le montage lui-même.

**Les outils.**

.. Liste à compléter : tournevis (empreintes), clés, pince à sertir et
   références des embouts, fer à souder, multimètre, découpeuse laser (ou
   service de découpe).

- un jeu de tournevis et de clés pour la visserie du robot ;
- une pince à sertir, pour les connecteurs des câbles ;
- un fer à souder ;
- un **multimètre**, indispensable pour les vérifications avant la première
  mise sous tension ;
- l'accès à une **découpeuse laser**, ou à un service de découpe.

**Le temps.** Comptez une journée pour un premier robot, découpe comprise.

.. warning::

   Le robot fonctionne sur une batterie **LiPo**. Une LiPo mal traitée
   (court-circuit, perforation, décharge profonde, charge sans surveillance)
   peut prendre feu. Ne la branchez qu'après les vérifications de la page
   :doc:`verifications`, et chargez-la avec un chargeur adapté.

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Fabrication

   nomenclature
   decoupe
   preparation
   montage
   cablage
   verifications

Les autres documentations
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- `Guide utilisateur <https://docs.ratbot.org>`_ : se servir du robot.
- `Documentation développeur <https://dev.ratbot.org>`_ : la conception de
  la carte, du firmware et du logiciel ROS 2.
- `Travaux pratiques <https://labs.ratbot.org>`_ : apprendre avec la carte du
  robot.