Vérifications et première mise sous tension =========================================== Quelques minutes de vérification évitent de détruire une carte ou une batterie. Faites-les **dans l'ordre**, batterie **débranchée**. .. note:: Page en cours de rédaction : les valeurs mesurées sur un robot du parc et les photos sont à compléter. Hors tension, au multimètre --------------------------- ☐ **Pas de court-circuit sur l'alimentation** : entre le + et le − du connecteur de la batterie, côté robot, le multimètre ne doit pas indiquer une résistance proche de zéro. ☐ **La polarité de la batterie** : le + du câble de la batterie arrive bien sur le + de la carte. ☐ **Le câble série J1** : continuité entre le TX de la carte et le RX du Raspberry Pi, et entre le RX de la carte et le TX du Raspberry Pi. ☐ **Rien ne frotte** : les roues tournent librement à la main, et aucun câble ne passe à portée d'une roue ou du lidar. .. À compléter : autres points de contrôle propres au montage (vis trop longues sous la carte, entretoises, isolation). Première mise sous tension -------------------------- #. Posez le robot **sur une cale**, roues dans le vide. #. Vérifiez que l'**arrêt d'urgence** est enfoncé. #. Branchez la batterie. .. À compléter : ce qu'on doit voir (voyants de la carte, écran, voyant RGB, démarrage du Raspberry Pi), et la durée normale du démarrage. *À compléter : ce que l'on doit voir et entendre au démarrage.* Si quelque chose chauffe, sent le brûlé ou ne s'allume pas : **débranchez la batterie aussitôt**, puis reprenez les vérifications hors tension. Et ensuite ---------- Le robot est monté et vérifié. Sa mise en service — numéro du robot, Raspberry Pi, essais, étalonnage — se poursuit dans le guide utilisateur : `Mettre en service un nouveau robot `_.