Montage pas à pas
Le robot se monte de bas en haut : la base et les roues, puis les étages de l’électronique, puis le lidar au sommet.
Note
Page en cours de rédaction : chaque étape recevra une ou deux photos, la liste de sa visserie et les points à vérifier.
Étape 1 — La base et les moteurs
À compléter. Les deux AX-18A se fixent sur la plaque de base, chacun à sa place (gauche, droite), comme repéré pendant la Préparation.
Étape 2 — Les roues et la roulette
À compléter.
Étape 3 — La centrale inertielle
La centrale se monte à l’envers, centrée, à 45 mm derrière l’axe des roues, exactement comme sur ratbot-1. La description du robot et la sécurité de renversement supposent ce montage : monté autrement, le robot se croirait renversé, ou tournerait à l’envers.
Étape 4 — La batterie
À compléter : logement, fixation, accès pour la recharge.
Étape 5 — La carte du robot
À compléter. La carte se fixe par quatre vis, entraxe 110 × 100 mm, perçages Ø 4 mm.
Étape 6 — Le Raspberry Pi
À compléter.
Étape 7 — L’écran, l’arrêt d’urgence et le capteur avant
À compléter.
Étape 8 — Le lidar
Le lidar se monte au sommet, à l’aplomb de la centrale, et orienté comme sur ratbot-1 : sur ratbot-1, il est monté d’un demi-tour. La description du robot, commune à tous les robots, suppose cette orientation : un lidar tourné autrement donnerait une carte à l’envers.