Nomenclature
Tout ce qu’il faut pour un robot.
Note
Page en cours de rédaction : les références exactes, les fournisseurs et les prix sont à compléter.
Électronique et moteurs
Élément |
Qté |
Remarques |
|---|---|---|
Carte ratbot_controller (STM32H750) |
1 |
la carte du robot : moteurs, capteurs, sécurité (voir la documentation développeur) |
Raspberry Pi 4 |
1 |
avec sa carte microSD |
Servomoteurs Dynamixel AX-18A |
2 |
un par roue, en mode roue ; identifiants différents (voir Préparation) |
Roues pour AX-18A |
2 |
à compléter |
Roulette folle |
1 |
à compléter |
Lidar RPLidar A1 |
1 |
relié au Raspberry Pi en USB |
Module centrale inertielle LSM6DSOX |
1 |
relié au connecteur J9 de la carte |
Capteur de distance VL53L5CX |
1 |
à l’avant, sur le bus I²C2 |
Écran OLED 128 × 64 (SSD1309, SPI) |
1 |
interrupteur du module sur SPI |
Bouton d”arrêt d’urgence (champignon, contact 1NC, à accrochage) |
1 |
référence à compléter |
Ventilateur 5 V |
1 |
à compléter |
Batterie LiPo 3S, 5200 mAh |
1 |
connecteur à compléter |
Châssis et visserie
Élément |
Qté |
Remarques |
|---|---|---|
Plaques découpées |
à compl. |
voir Découpe laser |
Entretoises |
à compl. |
longueurs et filetage à compléter |
Vis et écrous |
à compl. |
à compléter |
Câbles et connecteurs
Câble |
Qté |
Remarques |
|---|---|---|
Liaison série carte ↔ Raspberry Pi |
1 |
connecteur JST PH 3 points sur J1 de la carte |
Câble Dynamixel 3 fils |
2 |
moteurs sur le connecteur « groupe 2 » de la carte |
Câble USB du lidar |
1 |
vers le Raspberry Pi |