Vérifications et première mise sous tension

Quelques minutes de vérification évitent de détruire une carte ou une batterie. Faites-les dans l’ordre, batterie débranchée.

Note

Page en cours de rédaction : les valeurs mesurées sur un robot du parc et les photos sont à compléter.

Hors tension, au multimètre

☐ Pas de court-circuit sur l’alimentation : entre le + et le − du connecteur de la batterie, côté robot, le multimètre ne doit pas indiquer une résistance proche de zéro.

☐ La polarité de la batterie : le + du câble de la batterie arrive bien sur le + de la carte.

☐ Le câble série J1 : continuité entre le TX de la carte et le RX du Raspberry Pi, et entre le RX de la carte et le TX du Raspberry Pi.

☐ Rien ne frotte : les roues tournent librement à la main, et aucun câble ne passe à portée d’une roue ou du lidar.

Première mise sous tension

1. Posez le robot sur une cale, roues dans le vide.

2. Vérifiez que l”arrêt d’urgence est enfoncé.

3. Branchez la batterie.

À compléter : ce que l’on doit voir et entendre au démarrage.

Si quelque chose chauffe, sent le brûlé ou ne s’allume pas : débranchez la batterie aussitôt, puis reprenez les vérifications hors tension.

Et ensuite

Le robot est monté et vérifié. Sa mise en service — numéro du robot, Raspberry Pi, essais, étalonnage — se poursuit dans le guide utilisateur : Mettre en service un nouveau robot.