Fabriquer un RatBot

Ce guide explique comment fabriquer un robot RatBot : réunir les pièces, découper le châssis, préparer les moteurs et la carte, monter le robot étape par étape, le câbler, puis le vérifier avant sa première mise sous tension.

Il s’arrête là où commence le guide utilisateur : une fois le robot monté et vérifié, sa mise en service (installation du Raspberry Pi, numéro du robot, étalonnage) est décrite dans Mettre en service un nouveau robot.

Note

Ce guide est en cours de rédaction : les photos et les mesures sont ajoutées au fur et à mesure du montage des robots du parc.

Avant de commencer

Ce qu’il faut savoir faire. Visser, sertir un connecteur, souder quelques fils. Aucune compétence en électronique ou en programmation n’est nécessaire pour le montage lui-même.

Les outils.

  • un jeu de tournevis et de clés pour la visserie du robot ;

  • une pince à sertir, pour les connecteurs des câbles ;

  • un fer à souder ;

  • un multimètre, indispensable pour les vérifications avant la première mise sous tension ;

  • l’accès à une découpeuse laser, ou à un service de découpe.

Le temps. Comptez une journée pour un premier robot, découpe comprise.

Avertissement

Le robot fonctionne sur une batterie LiPo. Une LiPo mal traitée (court-circuit, perforation, décharge profonde, charge sans surveillance) peut prendre feu. Ne la branchez qu’après les vérifications de la page Vérifications et première mise sous tension, et chargez-la avec un chargeur adapté.

Fabrication

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